La implementación de psicología jurídica en este ámbito penal se direcciona principalmente a la aportación para eximir de la culpa que a la corroboración de la misma. Una de las principales actividades para la psicología jurídica que es propiamente un área de aplicación de la psicología encargada del estudio, asesoría y evaluación del comportamiento del ser humano en la sociedad direccionada al ordenamiento mediante parámetros legales de la conducta es la del peritaje; este tiene como fin precisamente la evaluación; la ley 906 de 2004 ( Código De Procedimiento Penal) , título III, capitulo III y parte III Art 406 habla de la prueba pericial y la prestación del servicio de peritos; afirmando que este se presta por expertos en la materia. Dependiendo el tema o delito a tratar. Estos peritos podrán ser particulares o asignados por entidades públicas o privadas y deberán rendir su dictamen y/o informe pericial bajo la gravedad de juramento. Entonces el proceso de evaluación que hace este psicólogo jurídico al remitido en calidad de peritaje se toma en el juicio como prueba favorable o desfavorable dependiendo la circunstancia.